Les actualités du LSIIT http://lsiit.u-strasbg.fr Toutes les actualités du LSIIT 30 http://lsiit.u-strasbg.fr/images/logos/lsiit_120.gif http://lsiit.u-strasbg.fr Les actualités du LSIIT 85 120 Thèse: Téléchirurgie robotisée au contact d'organes mobiles le 09/02/2012 à 14:00 http://lsiit.u-strasbg.fr/thesis.php 121_2012-02-02 09:24:11 Mathieu JOINIÉ-MAURIN
Sujet : Téléchirurgie robotisée au contact d'organes mobiles
Lieu : IRCAD, amphi 2]]> Thu, 2 Feb 2012 09:24:11 GMT Thèse: "Téléchirurgie robotisée au contact d'organes mobiles" La présence du geste médical assisté par ordinateur n'a pas cessé de progresser ces dernières années, notamment afin d'améliorer les techniques dites mini-invasives. Un des grands thèmes associé à la chirurgie robotisée est celui de la téléopération. Au-delà de pouvoir réaliser une opération à distance, la téléopération permet d'augmenter le confort et les performances du geste chirurgical. Ce travail s'est principalement focalisé sur la capacité d'un système de téléopération à compenser l'effort engendré par le mouvement physiologique, et en particulier celui de la respiration. L'hypothèse faite est la connaissance ainsi que l'invariance de la fréquence de la perturbation grâce à l'utilisation d'un respirateur. Après avoir proposé un schéma de téléopération adapté, deux correcteurs sont proposés et mis en oeuvre sur un banc de test expérimental à un degré de liberté. Les performances haptiques obtenues sont très prometteuses. le 09/02/2012 à 14:00 http://lsiit.u-strasbg.fr/thesis.php 122_2012-02-02 09:23:50 Mathieu Joinié-Maurin
Sujet : "Téléchirurgie robotisée au contact d'organes mobiles" La présence du geste médical assisté par ordinateur n'a pas cessé de progresser ces dernières années, notamment afin d'améliorer les techniques dites mini-invasives. Un des grands thèmes associé à la chirurgie robotisée est celui de la téléopération. Au-delà de pouvoir réaliser une opération à distance, la téléopération permet d'augmenter le confort et les performances du geste chirurgical. Ce travail s'est principalement focalisé sur la capacité d'un système de téléopération à compenser l'effort engendré par le mouvement physiologique, et en particulier celui de la respiration. L'hypothèse faite est la connaissance ainsi que l'invariance de la fréquence de la perturbation grâce à l'utilisation d'un respirateur. Après avoir proposé un schéma de téléopération adapté, deux correcteurs sont proposés et mis en oeuvre sur un banc de test expérimental à un degré de liberté. Les performances haptiques obtenues sont très prometteuses.
Lieu : Amphithéâtre 2 de l'IRCAD - 1, place de l'Hôpital - 67000 STRASBOURG]]> Thu, 2 Feb 2012 09:23:50 GMT